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硬臂式助力机械手

可进行不一样净重原辅料的摩擦力平衡性状况，适用人群于原辅料的精确度高移载操作使用。

软索式助力机械手

可满足有所不同称重物品的重量均衡性情形，支持于物品的准确度移载实际操作。

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可达成差异载重量介质的浮力稳定动态，适用性于介质的明确移载进行操作。

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可保持其他体重货位的浮力稳定性方式，常适用范围包括货位的正确移载基本操作。

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剪刀叉桁架机械手

5.剪刀叉桁架机械手.jpg

体系分解成：

厂家手由组成眼镜框架、的水平跑步零部件、维持自行车运动构件、工装设计治具相应操控柜等一些组合

基本特征了解：

机器设备较大基本特征是升缩架用于剪刀图片大全叉收放组成的升缩架系統，该机型构体现了组成单纯可在低矮的服务器安转选用。

升降机措施：

有三角带式、摩托车链条式、电缸式

常用產品：

紧密配合各不相同的夹具设计适用性于重值为500kg的工件搬运

性能指标和介绍英文
X轴长度	按需个性
Y轴尺寸图	按需个性定制
Z轴规格	按需全屋定制
可以有效载荷	≤500千克
相似性	±0.5mm
上班面积	结合大家规范量身个性定制个性定制
加脂	电脑自动润滑剂
传动链	齿形的传动带、蜗轮齿条、滚珠丝杠
有氧运动	双曲线导轨和小车
夹爪设计	真空系统吸盘\磁铁
的控制软件	西门子PLCPLC
组排主板接口	欧姆龙Win CC触控屏
交流伺服交流接触器交流接触器	欧姆龙、SEW、安川、或老客户锁定牌子
加速运动机	欧姆龙、APEX、SEW、普洛威、星宝或雇主锁定产品品牌
线路铁轨	上银、THK、亨利安
抽真空整体	施迈茨、贝克
气动弹簧元元器	SMC\FESTO