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硬臂式助力机械手

可完成不一样的载重量货品的重能力动平衡机动态，可比较适合于货品的小于移载操作步骤。

软索式助力机械手

可保持各种重原料的重能力能平横睡眠状态，适宜于原料的精密移载进行操作。

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可体现各个称重货品的作用力均衡模式，采用到货品的准确移载运作。

龙门机械手

可实行的不同总重货品的重能力平衡量形态，实在货品的精确性移载实操。

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软包搬运码垛机械手

8.软包搬运码垛机械手.jpg

模式构成的：

机械化手由组成部分整体布局完成后、的水平运转模块、立式动作控件、公装夹具设计已经管控柜等那部分主成

特性的介绍：

机组成部分简易、功效高、操控快些，适用接口化规划

适用人群好产品：

软包装

主要用途中：

退出码垛、装卸货物

技术指标和推荐
X轴大小	按需定制开发
Y轴尽寸	按需私人定制
Z轴尺寸大小	按需开发
更有效阻抗	≤200kg
多次性	±0.5mm
工作上标准	按照其朋友要量衣来样加工
研磨	自动的注油
传动装置	齿形同步带、传动齿轮齿条、滚珠丝杠
锻炼	线条导轨和小车
夹爪设计	抽真空吸盘\磁铁
调节自动控制	西门子系统PLC
人与机器电源接口	simensWin CC触控屏
系列伺服调速电机	PLC、SEW、安川、或朋友指定的茶叶品牌
减速运动机	PLC、APEX、SEW、普洛威、星宝或消费者所选产品
直线方程轨道、	上银、THK、亨利安
涡流操作系统	施迈茨、贝克
气动弹簧元电子元件	SMC\FESTO