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硬臂式助力机械手

可确保不相同称重材料的作用力不平衡量程序，符合于材料的准确度移载实际操作。

软索式助力机械手

可控制区别重量体积货位的地心引力稳定性状况，适宜于货位的精确度高移载操作使用。

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可保证各种不同体积原原辅料的重力势能稳定工作状态，用来于原原辅料的小于移载方法。

龙门机械手

可完成各种称重材料的重力势能平横动态，适可用于材料的正确移载操作的。

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搬运木板桁架机械手

2.木板搬运桁架机器人.jpg

机系统组成了：

机械装备手由节构架构设计、横向运功器件、铅垂足球运动插件、工作服组合夹具还有调整柜等的部分形成

优点和缺点说：

机械机构容易、功效高、操作的愉快，使用引擎化设计

应用类产品：

装饰板材

软件场所：

上线码垛、放料等

因素和分享
X轴规格尺寸	按需环保定制家具
Y轴尺寸大小	按需高端定制
Z轴长宽	按需定做
管用电机负载	≤200多公斤
重覆性	±0.5豪米
事情的范围	要根据合作方符合要求量身制作制作
润滑油	自动的润滑的
齿轮变速箱	齿形传动带、伞齿齿条、丝杆螺母
锻炼	直线行驶导轨和小车
夹爪设计的概念	真空泵吸盘\磁铁
操作程序	PLCPLC
电脑插口	PLCWin CC触感屏
系列伺服同步电机	欧姆龙、SEW、安川、或朋友某个品牌形象
减慢速度机	西门子PLC、APEX、SEW、普洛威、星宝或雇主同一个企业
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重力作用系统化	施迈茨、贝克
气动式元配件	SMC\FESTO